連接前初始化參數。
在控製卡上：選擇控製模式；使PID參數為零；在控製卡啟動時關閉默認啟用信號；保存此狀態以確保控製卡再次通電。

在伺服電機上：設定控製方式；設定編碼器信號輸出的齒輪比；設定控製信號與電機轉速的比例關係。一般說來，建議伺服工作的.大設計速度應與9V的控製電壓相對應。
兩條線路

關閉控製卡並連接控製卡和伺服之間的信號線。下列線路必須連接：控製卡的模擬輸出線、使能信號線和伺服輸出的編碼器信號線。檢查線路後，無錯誤，伺服電機和控製卡(以及PC機)是開機的。此時電機不應該移動，並且可以很容易地被外部力量旋轉，如果沒有，檢查啟動信號的設置和接線。用外力轉動電機，檢查控製卡是否能正確檢測電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

3.嚐試方向

對於閉環控製係統，如果反饋信號方向不正確，後果肯定是災難性的。通過控製卡打開伺服使能信號。這是伺服係統應該以較低的速度旋轉，這就是傳說中的"零漂移"。

一般情況下，在通用控製卡上會有抑製零漂移的指令或參數。用這個指令或參數來看電機的速度和方向是否可以由這個指令(參數)來控製。

如果不能控製，檢查模擬接線和控製方式的參數設置。確定電機的正數，編碼器計數增加，負數給出，編碼器計數減少。

如果電機有負載且行程有限，請不要使用這種方法。測試不要給過高的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控製卡或電機上的參數，使它們保持一致。

4.抑製零點漂移

在閉環控製過程中，零漂移的存在對控製效果有一定的影響，.好加以抑製。利用控製卡或伺服來抑製零浮動參數，仔細調整，使電機速度接近零。由於零漂移本身具有一定程度的隨機性，所以不需要要求電機速度..為零。

(5)建立閉環控製

再一次，伺服使能信號通過控製卡釋放，並在控製卡上輸入一個小比例增益。至於它有多大，隻能感覺到。如果你真的不確定，請輸入控製卡允許的.小值。打開控製卡和伺服的啟用信號。此時，電機應該能夠大致按照運動指令移動。

6調整閉環參數

精細調整控製參數，確保電機按照控製卡的指示運動，這是要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這裏隻能略讀。