選型計算前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服電機和對應的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數：

伺服電機功率和速度

根據結構形式和.終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

在實際選型過程中，比如負載為水平運動，因為各個傳動機構的摩擦係數和風載係數的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法..計算扭矩的大小)。而在實踐過程中，也發現使用伺服電機所需功率.大處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m：負載質量;a：負載加速度;R：負載旋轉半徑)。

伺服電機有以下幾點需要注意：

a) 電機的功率富餘係數;

b) 考慮機構的傳動效率;

c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標，並有一定的安全係數;

d) 後期是否會有加大速度的可能性。

值得一提的是，在傳統行業中，例如起重機等行業，使用普通的感應電機驅動，加速度無明確要求，計算過程使用的是經驗公式。

注：負載垂直運行的情況下，注意把重力加速度計算在內。

4.2 慣量匹配

要實現對負載的高精度控製，需要考慮電機與係統的慣量是否匹配。

對於為什麽需要慣量匹配的問題，網上並沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限，在這裏就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下並告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮係統慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大於10(西門子);比值越小，控製穩定性越好，但需要更大的電機，性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學'理論力學'。

4.3 伺服電機精度要求

計算經過減速機和傳動機構的變化後，電機的控製精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙，都需要考慮。

4.4 控製匹配

這個方麵主要是與電氣設計人員溝通確認，比如伺服控製器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數據等。

5.品牌

目前市場上伺服電機品牌眾多，性能也是千差萬別。選擇合適的伺服電機十分重要，如想了解更多資訊，歡迎關注91视频大全污污污。