首先，控製精度不同：
兩相混合式步進電機的步進角分別為3.6°和1.8°，五相混合式步進電機的步進角分別為0.72°和0.36°。也有一些高性能步進電機具有較小的步進角。電機軸後端的旋轉編碼器保證了交流伺服電機的控製精度。以JYT全數字交流伺服電機為例，由於驅動器采用四倍頻技術，對於標準2500線編碼器的電機，脈衝當量為360°/10000≤0.036°。對於具有17位編碼器的電機，驅動器旋轉217個≤131072脈衝電機，即脈衝等效為360°/131072=9.89秒。它是步進電機脈衝等效的1≤655，步進角為1.8°。
二、低頻特性不同：
步進電機在低速時容易出現低頻振動。振動頻率與負載和驅動器性能有關，一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運轉非常不利。當步進電機低速工作時，應采用阻尼技術來克服低頻振動的現象，如在電機上加裝阻尼器，或在驅動器上采用細分技術等等。金元泰交流伺服電機運行非常平穩，即使在低速下也不會出現振動現象。
第三，彎矩和頻率特性不同：
步進電機的輸出轉矩隨轉速的增加而減小，在較高轉速下急劇下降，因此步進電機的工作速度一般在300~600 rpm之間。交流伺服電機是一種恒定轉矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000 rpm或3000 rpm)內，可輸出額定轉矩，超過額定轉速輸出恒定功率。
四.不同的超載能力
步進電機一般不具有過載能力，交流伺服電機具有很強的過載能力。以交流伺服係統為例，它具有速度過載和轉矩過載的能力，轉矩是額定轉矩的三倍，可以用來克服力矩開始時慣性負載的慣性轉矩，經常需要選擇大轉矩的電機，在正常工作期間不需要那麽大的轉矩，存在著轉矩浪費現象。
五.不同的表現：
步進電機的控製是開環控製，起動頻率過高或負載過大時容易出現失步或閉鎖現象，速度過高時容易出現過衝，因此為了保證步進電機的控製精度，必須處理升降問題。交流伺服驅動係統是閉環控製，驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，形成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的階躍損失或過衝現象，控製性能更可靠。
隨著製造業智能化改造的進一步發展，機器人的應用範圍越來越廣泛，生產方式向柔性、智能化、精細化轉變，自動控製情況普遍應用於伺服電機。如果想了解更多伺服電機的相關資訊，歡迎關注91视频大全污污污。
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