隨著全數字交流伺服係統的出現，AC 伺服電機在數字控製係統中的應用越來越多。為了適應數字控製的發展趨勢，運動控製係統中大多采用步進電機或全數字AC 伺服電機作為執行電機。

步進電機作為開環控製係統，與現代數字控製技術有著內在聯係。目前步進電機廣泛應用於國內數字控製係統。隨著全數字交流伺服係統的出現，AC 伺服電機在數字控製係統中的應用越來越多。為了適應數字控製的發展趨勢，運動控製係統中大多采用步進電機或全數字AC 伺服電機作為執行電機。雖然它們在控製方式(脈衝序列和方向信號)上很相似，但在性能和應用上卻有很大的不同。現在，對它們進行比較。

..，控製精度不同

兩相混合步進電機 step角一般為1.8和0.9，五相混合步進電機 step角一般為0.72和0.36。還有一些細分後步距角更小的高性能步進電機。比如SANYODENKI/生產的兩相混動/Kloc-1，其步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混動/Kloc-。

AC 伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。

第二，低頻特性不同

步進電機低速時容易出現低頻振動。振動頻率與負載情況和驅動器的性能有關，一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運行是非常不利的。步進電機在低速工作時，一般要采用阻尼技術來克服低頻振動的現象，比如在電機上加一個阻尼器，或者在驅動器上采用細分技術。