連接前初始化參數。
控製卡上：選擇控製方式；使PID參數為零；控製卡啟動時關閉默認使能信號；保存此狀態以確保控製卡再次通電。
在伺服電機上：設置控製模式；設置編碼器信號輸出的傳動比；設置控製信號和電機速度之間的比例關係。一般來說，建議伺服工作的大設計速度對應9V的控製電壓。
關閉控製卡，連接控製卡和伺服電機之間的信號線。下列線路必須連接：控製卡模擬輸出線、使能信號線、伺服輸出編碼器信號線。檢查電路後，沒有錯誤，伺服電機和控製卡(和PC)打開。此時，電機不應移動，可以通過外力輕鬆旋轉。如果沒有，檢查起動信號的設置和接線。用外力旋轉電機，檢查控製卡是否能正確檢測電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
3.試試方向
對於閉環控製係統，如果反饋信號方向不正確，後果將是災難性的。通過控製卡打開伺服使能信號。這是伺服係統應該以較低的速度旋轉，這就是傳說中的“零漂移”。
一般情況下，一般控製卡上都有抑製零點漂移的指令或參數。使用該指令或參數，查看電機的速度和方向是否可由該指令(參數)控製。
如果無法控製，請檢查模擬接線和控製模式的參數設置。確定電機的正數，增加編碼器計數，給出負數，減少編碼器計數。
如果電機負載且行程受限，請勿使用此方法。測試不要給電壓太高，建議在1V以下。如果方向不一致，您可以修改控製卡或電機上的參數以保持一致。
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